神と悪魔の狭間の街、ダテンシティ。 今日も人知れず恐ろしい悪霊＜ゴースト＞たちが街を蝕む。 そんな時、人々の欲望や怨念の魂たる悪霊＜ゴースト＞を、人知の及ばぬ光をもって消し去る者達がいた。 その名は、天使 パンティ＆ストッキング！！ 地上に蔓延る闇を祓う使命を託された堕天使姉妹。 その正体は果たして神の使いか…悪魔の僕か…。
大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。 时间来到现代。某个封印着“机械臂”的立方体从大企业“镜集团”的研究设施中遗失了。偶然发现那个的普通中学生·光解开了立方体的封印。从那里出现的是沉眠了 100 年的“机械臂”阿尔玛。阿尔玛想要寄生在光的身上……光和阿尔玛的奇妙共同生活就这样意外开始了。
从一个灵气枯竭的末法时代，来到了武道昌盛的世界，诡异死亡的灵种，危机四伏的局面，让处于深渊的王昊何去何从？
