2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。 第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。 原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。 フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"(真・ご主人様が出来上がりました!)。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
一半是人,一半是猩猩的新英雄! 猩猩人和恐怖分子展開激烈衝突!! 恐怖組織「動物解放同盟(ALA)」攻擊生物科學研究所時, 救了懷孕的黑猩猩,這隻黑猩猩產下了半人半猩猩的「猩猩人」查理。 15年後,查理在人類雙親的扶養下,進入高中就讀,認識了人類女孩露西。 另一方面,ALA的所作所為越來越激烈,甚至計畫要查理加入他們!